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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 冯博 靖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10612Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/5  |  提交时间:2022/06/13 图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |
| 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文 机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35 作者: 张少林 ; 景奉水 ; 芦虎武; 王硕![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1639Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:380/113  |  提交时间:2019/05/15 智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统 |
| 高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 冯静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/2  |  提交时间:2018/06/05 乘法单元 Simd 浮点 验证 综合 |
| 机器人视觉伺服控制及其实现的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 景奉水![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 视觉伺服 控制器 Visual-motor函数 多机器人协调 Robot Visual Servo Controller Visual-motor Function Multi-robot Coordination |