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作者:熊刚
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D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
data-driven epidemic simulation
trajectory
transportation big data
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)
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浏览/下载:47/22
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提交时间:2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation
会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Jian,Yang
;
Qihang,Fang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)
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浏览/下载:49/17
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提交时间:2024/06/25
Self-supervised depth-guided few-shot neural rendering
会议论文
, 中国云南昆明, 2024-3-15
作者:
Yang J(杨健)
;
Zhang A(张骜)
;
Fang QH(方启航)
;
Xiong G(熊刚)
;
Shen Z(沈震)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(10039Kb)
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浏览/下载:40/19
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提交时间:2024/06/25
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)
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浏览/下载:63/19
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提交时间:2024/06/11
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Tao, Zhikun
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(199Kb)
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浏览/下载:127/24
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提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility