×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
作者
曹志强 [7]
谭民 [5]
周超 [5]
侯增广 [3]
文献类型
专利 [3]
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2011 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2008 [4]
语种
出处
Huazhong K... [1]
IEEE World... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
Jiqiren/Ro... [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
作者:曹志强
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/51
  |  
提交时间:2016/04/12
多机器人协调队形控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:
谭民
;
曹志强
;
周超
;
杨丽
;
袁瑗
;
张文文
;
马莹
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种基于可行通道的机器人目标追踪方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119587.2, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:
侯增广
;
袁瑗
;
曹志强
;
周超
;
谭民
;
张文文
;
王旭
收藏
  |  
浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
谭民
;
杨丽
;
曹志强
;
周超
;
袁瑗
;
马莹
;
张文文
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/28
  |  
提交时间:2015/08/19
Fuzzy control coordination based hunting of multiple autonomous robots
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 328-331
作者:
Yuan, Yuan
;
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Distributed multi-robot tracking control based on effective sectors in unknown environment
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: SUPPL., 页码: 81-85
作者:
Zhang, Wenwen
;
Cao, Zhiqiang
;
Yuan, Yuan
;
Zhou, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2015/08/12