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基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
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低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/10  |  提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/14  |  提交时间:2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
基于自适应级联的注意力网络的超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1950-1960
作者:  陈一鸣;  周登文
Adobe PDF(9072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/05/20
超分辨率  轻量级  注意力机制  多尺度重建  自适应参数  
基于样本特征解码约束的GANs 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2288-2300
作者:  陈泓佑;  陈帆;  和红杰;  朱翌明
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生成式对抗网络  梯度消失  特征学习  自动编码机  深度学习  
基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:  张洪磊;  李浥东;  邬俊;  陈乃月;  董海荣
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推荐系统  联邦学习  隐私保护  协同过滤  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/9  |  提交时间:2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者:  应晨铎;  伍益明;  徐明;  郑宁;  何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/15  |  提交时间:2024/05/09
多智能体系统  均值趋同  欺骗攻击  隐私保护  网络安全  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/10  |  提交时间:2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/9  |  提交时间:2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习