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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:  林莉;  储振兴;  刘子萌;  郭馥宾;  解晓宇;  张建标
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/09
数据共享  访问控制  区块链  策略隐藏  智能合约  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:  Xiaodong Zhao;  Yaran Chen;  Jin Guo;  Dongbin Zhao
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Attention mechanism  long-short term memory (LSTM)  spatial-temporal model  trajectory prediction  
Deep learning provides a new computed tomography-based prognostic biomarker for recurrence prediction in high-grade serous ovarian cancer 期刊论文
Radiotherapy and Oncology, 2018, 期号: 132, 页码: 171-177
作者:  Wang, Shuo;  Liu, Zhenyu;  Rong, Yu;  Zhou, Bin;  Bai, Yan;  Wei, Wei;  Wei, Wei;  Wang, Meiyun;  Guo, Yingkun;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/118  |  提交时间：2019/04/30
Deep Learning  High-grade Serous Ovarian Cancer  Recurrence  Prognosis  Computed Tomography  Artificial Intelligence  Semi-supervised Learning  Auto Encoder  Unsupervised Learning