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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/10  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/20
场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/05/20
有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/13  |  提交时间：2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
Sliding Mode Control for Recurrent Neural Networks With Time-Varying Delays and Impulsive Effects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1319-1321
作者:  Lanfeng Hua;  Kaibo Shi;  Zheng-Guang Wu;  Soohee Han;  Shouming Zhong
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/52  |  提交时间：2023/04/26
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye
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Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.