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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
;
Liu, Qifeng
;
Lei, Zhen
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
Augmenting Slot Values and Contexts for Spoken Language Understanding with Pretrained Models
会议论文
Proceedings of Interspeech 2021, Brno, Czechia, 2021-08-30 - 2021-09-03
作者:
Lin, Haitao
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(222Kb)
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浏览/下载:153/62
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提交时间:2023/06/13
CSDS: A Fine-Grained Chinese Dataset for Customer Service Dialogue Summarization
会议论文
Proceedings of the 2021 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-07 - 2021-11-11
作者:
Lin, Haitao
;
Ma, Liqun
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(491Kb)
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浏览/下载:168/49
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提交时间:2023/06/13
Other Roles Matter! Enhancing Role-Oriented Dialogue Summarization via Role Interactions
会议论文
Proceedings of the 60th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Dublin, Ireland, 2022-05-22 - 2022-05-27
作者:
Lin, Haitao
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(889Kb)
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浏览/下载:188/75
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提交时间:2023/06/13
Topic-Oriented Dialogue Summarization
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2023, 卷号: 31, 页码: 1797 - 1810
作者:
Lin, Haitao
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhai, Feifei
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(3037Kb)
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浏览/下载:253/94
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提交时间:2023/06/13
dialogue summarization
abstractive summarization
controllable text generation
natural language processing
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:187/57
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提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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浏览/下载:351/98
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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提交时间:2022/06/14