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Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Han, Liyuan;  Zhang, Tielin
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Maximum likelihood estimation (MLE)  Nonlinear systems  Optimal control  Poisson process  Spike train  Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)  
大型工件焊接智能机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179406.0, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:  谭民;  徐德;  李原;  鄢治国
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一种视觉测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117999.8, 申请日期: 2007-06-27, 公开日期: 2008-12-31
发明人:  徐德;  谭民;  沈扬;  李原
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Robust features extraction for lap welding seam tracking system 会议论文
IEEE Youth Conference on Information, Computing and Telecommunication (YC-ICT), 2009
作者:  Gu, Chunlan;  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2015/08/19
Measurement and Defect Detection of the Weld Bead Based on Online Vision Inspection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 1841-1849
作者:  Li, Yuan;  Li, You Fu;  Wang, Qing Lin;  Xu, De;  Tan, Min
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Flaw Detection  Inspection  Machine Vision  Visual System  Welding