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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
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surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network  
IM2Vec: Representation learning-based preference maximization in geo-social networks 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 604, 页码: 170-196
作者:  Jin, Ziwei;  Shang, Jiaxing;  Ni, Wancheng;  Zhao, Liang;  Liu, Dajiang;  Qiang, Baohua;  Xie, Wu;  Min, Geyong
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Influence maximization  Representation learning  Location-based social networks  Diffusion model  Reverse influence sampling  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
康复机器人大腿长度调整装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  王洪波;  胡国清;  谢晓亮;  边桂彬;  陈翼雄;  胡进;  王卫群
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一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  张峰;  佟丽娜;  陈翼雄;  胡进;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  杨帆;  谭民;  柳会
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