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| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 向廷
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娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
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移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
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遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
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移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 面向机器人的自然人机对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 熊军军
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人机对话技术 机器人对话系统 关键词识别 语料平衡方法 Human-machine Dialogue Technology Dialog System For Robot Keyword Spotting Corpus Balancing Method |
| 智能娱乐机器人人机交互技术与平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 韦玮
收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2015/09/02
人机交互平台 智能娱乐机器人 语音识别 命令词识别 Hci Platform Intelligent Entertainment Robot Speech Recognition Voice Command Recognition |
| 汉语命令词识别、关键词检测的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 马龙
收藏 | 浏览/下载：221/0 | 提交时间：2015/09/02
语音识别 命令词识别 关键词检测 智能语音机器人 儿童语音识别 儿童语音数据库 Speech Recogniton Voice Command Recogniton Keyword Spotting Intellegent Speech Robot Speech Recognition For Children Database Of |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
