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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
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仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
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子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白雪瑞
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高速路  入口匝道控制  协调控制  自适应动态规划  适合度轨迹  模糊神经网络  Freeway  Ramp Metering  Coordinated Control  Adaptive Dynamic Programming  Eligibility Traces  Neuro-fuzzy Network  
基于移动多Agent的城市交通信号控制系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李镇江
收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
基于agent的控制  多agent系统  移动agent  协调控制  基于特定应用的操作系统  Agent-based Control  Multi-agent System  Mobile Agent  Coordination Control  Asos  
超临界直流锅炉的控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  魏志
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超临界直流锅炉  锅炉控制  锅炉建模  协调控制  Supercritical Once-through Boiler  Boiler Control  Boiler Modeling  Coordinated Control  
城市交通信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  高海军
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
短时交通流预测  复合人工神经网络  模糊时间序列  单路口信号控制  协调控制  Short-term Traffic Flow Prediction  Hybrid Artificial Neural Network  Fuzzy Time Series  
基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  刘小明
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02
分层递阶  多智能体系统  人工交通系统  Xml  车辆代理模型  面向agent  协调控制  Coordinated Hierarchical System  Multi-agent System  Manual Traffic System  Xml  Vehicle Agent Module  Agent-oriented  Coordination c