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| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
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移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
Adobe PDF(8616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2015/09/02
服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
Adobe PDF(2275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 曾慧
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 单应矩阵估计 车轮与地面接触点 人脸姿态估计 机器人定位 Visual Metrology Homography Estimation The Contacting Point Of Wheel To The Ground Face Pose Estimation Robot Localization |
| 基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 钟志光
收藏 | 浏览/下载：278/0 | 提交时间：2015/09/02
位姿估计 Pnp 外部参数标定 深度和运动估计 机器人定位 Pose Estimation Pnp Exterior Parameters Calibration Depth And Motion Estimation Mobile Robot Localization |
