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作者:谭民
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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:128/14
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
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浏览/下载:360/106
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:385/136
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提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus
A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises and Fixed Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 261-267
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/08/12
Consensus
Linear Time-invariant
Mean Square
Multi-agent Systems
Noise
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent System
Average Consensus
Noise
Second-order Integral Dynamics
Sampled-data
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:
Wang, Xu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2015/08/12
Linear Multi-agent Systems
Output-feedback
Consensus
Measurement Noise
Necessary and Sufficient Conditions for Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems With Measurement Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 1958-1963
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Xu
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/08/12
Average Consensus
Double-integrator
Mean Square
Measurement Noise
Multi-agent Systems (Mass)