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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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提交时间:2020/03/30
Synchronization
Biological neural networks
Neurons
Adaptive systems
Multi-layer neural network
Memristors
Adaptive control
delayed memristive neural networks
global asymptotic synchronization
unknown parameters