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中国科学院自动化研究所机构知识库
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09年以前成果 [10]
复杂系统管理与控制国... [1]
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谭民 [10]
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期刊论文 [10]
发表日期
2006 [10]
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共10条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2006
文献类型:期刊论文
作者:谭民
第一作者
作者:侯增广
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/11/08
Target localization based on multisensor fusion for mobile robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173
作者:
Yang, G. -S.
;
Hou, Z. -G.
;
Tan, M.
;
Yan, H.
收藏
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/11/07
Multisensor Fusion
Polynomial Approximation
Target Localization
Target Recognition
Mobile Robot
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/11/07
Design of an emergency prediction and prevention platform for societal security decision support using neural networks
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3917, 页码: 173-174
作者:
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Chen, H
;
Wang, FY
;
Yang, CC
;
Zeng, D
;
Chau, M
;
Chang, K
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2015/11/07
Relaxation Labeling using an improved Hopfield neural network
期刊论文
INTELLIGENT COMPUTING IN SIGNAL PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, 2006, 卷号: 345, 页码: 430-439
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/11/07
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:
Fu, Siyao
;
Zhang, Yunchu
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Hou, Zengguang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Ye, Wenbo
;
Bo, Lian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2015/11/07
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2015/11/06
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2015/11/06
Kinematics
Manipulator
Parallel Mechanism
Robot
Under-actuated System
Neural network based modeling for oil well pressure data compensation system
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 844-854
作者:
Tang, Jian-long
;
li, En
;
Hou, Zeng-guang
;
Zu, Qi
;
Liang, Zi-ze
;
Tan, Min
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/11/06
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2015/11/06