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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/06/25
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝
期刊论文
中国科学:技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:
阮晓峰
;
胡卫明
;
刘雨帆
;
李兵
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/06/05
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
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浏览/下载:175/56
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:
薛萍
;
李猛
;
黄卫星
;
刘漫贤
;
杨颐
;
王健
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提交时间:2022/04/01
语义分割
深度卷积神经网络
笔迹生成
毛笔笔触生成
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架
期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
张蒙
;
李凯
;
吴哲
;
臧一凡
;
徐航
;
兴军亮
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提交时间:2021/06/21
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
3D reconstruction via semantic interaction
期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2011, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 839-848
作者:
Shi, Limin
;
Guo, Fusheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/08/12