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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/28  |  提交时间:2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 时序动作单元感知的开集动作识别 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817 作者: 杨凯翔; 高君宇; 冯洋博; 徐常胜 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2024/02/22 Open Set Recognition Action Recognition Action Unit Feature Alignment Temporal Perception 开集识别 动作识别 动作单元 特征对齐 时序感知 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/17  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51 作者: 刘腾; 王晓; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙 浏览  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/82  |  提交时间:2019/08/28 平行驾驶 数字四胞胎 描述车 预测车 引导车 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/92  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/89  |  提交时间:2019/04/24 |
| 综合集成研讨厅中知识重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 高红霞 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02 开放的复杂巨系统 综合集成研讨厅 概念系统结构 动态概念空间 本体 学习型组织 知识管理 Open Complex Giant System Hall For Workshop Of Metasynthetic Engineering Metasynthesis Structural Concept System Dynamic Concep |