中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2023/02/22
Force  Ultrasonic imaging  Muscles  Robots  Feature extraction  Estimation  Exoskeletons  
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/28  |  提交时间：2022/06/10
Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control  
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/30  |  提交时间：2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)  integral sliding mode control (ISMC)  neural network (NN)  nonlinear control system  reinforcement learning (RL)