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作者:赵冬斌
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Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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浏览/下载:41/14
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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收藏
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浏览/下载:83/16
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提交时间:2024/02/22
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:
Chen, Yaran
;
Li, Haoran
;
Gao, Ruiyuan
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)
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收藏
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浏览/下载:296/69
  |  
提交时间:2022/03/17
3-D object detection
generalized Intersection of Union (GIoU) loss
segmentation
ModuleNet: Knowledge-Inherited Neural Architecture Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Chen, Yaran
;
Gao, Ruiyuan
;
Liu, Fenggang
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Computer architecture
Task analysis
Knowledge based systems
Microprocessors
Statistics
Sociology
Computational modeling
Evaluation algorithm
knowledge inherited
neural architecture search (NAS)
Boost 3D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3D GIoU-L1 Loss
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Yaran Chen
;
Haoran Li
;
Ruiyuan Gao
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2020/10/19
3D object detection, GIoU loss, Segmentation
FMRQ-A Multiagent Reinforcement Learning Algorithm for Fully Cooperative Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 1367-1379
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhao, Dongbin
;
Gao, Junwei
;
Wang, Dongqing
;
Dai, Yujie
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浏览/下载:304/0
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提交时间:2017/07/18
Multiagent Reinforcement Learning (Marl)
Nash Equilibrium
Q-learning
Repeated Game
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:452/182
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提交时间:2015/11/06