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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共21条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2024
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:
Zhu, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Cheng, Zhen
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Confidence estimation
uncertainty quantification
failure prediction
misclassification detection
selective classification
out-of-distribution detection
confidence calibration
model reliability
trustworthy
flat minima
Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, De-Xing
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ma, Ning
;
Yan, Long
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Chronic carotid artery occlusion
real-time
2D/3D registration
regression
centroid alignment
When Blockchain Meets Auction: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Liu, Xuan
;
Liu, Lu
;
Yuan, Yong
;
Long, Yong-Hong
;
Li, San-Xi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Allocation
auction
blockchain
decentralized
pricing
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/06/25
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/11
A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者:
Xingxia Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiao Wang
;
Zonglin Meng
;
Zhaohai Liu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb)
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浏览/下载:35/7
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提交时间:2024/06/06
Oils
Fifth Industrial Revolution
Production
Fourth Industrial Revolution
Biology
Service robots
Transportation
Cyber-physical systems (CPS)
cyber-physical-social systems (CPSS)
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel intelligence
parallel oil and gas