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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
智能合约：架构及进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:  欧阳丽炜;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/48  |  提交时间：2023/06/06
区块链  智能合约  运行机制  基础架构  平行区块链  
一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09,
发明人:  常慧;  樊仲维;  袁洪;  邱基斯;  唐熊忻;  张鸿博
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/61  |  提交时间：2023/04/26
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/9  |  提交时间：2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：382/0  |  提交时间：2022/07/04
触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/64  |  提交时间：2022/06/20
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/44  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/71  |  提交时间：2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/70  |  提交时间：2022/06/14
数字家庭服务资源分类与代码 标准
标准类型: 国家标准, 起草者: 朱虹、张树武等, 2018
发布机构:  国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
Adobe PDF(1083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/43  |  提交时间：2022/04/08