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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:先进制造与自动化
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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:305/31
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives
会议论文
Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications (PACIIA), 2009
作者:
Qin, Xiaofei
;
Wang, Yunkuan
;
Wei, Zhiqiang
;
Zheng, Jun
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/10/27
Single neuron PID model reference adaptive control for filling machine based on DRNN neural network on-line identification
会议论文
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), 2010
作者:
Wei, Zhi-Qiang
;
Wang, Yun-Kuan
;
Qin, Xiao-Fei
;
Zheng, Jun
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/27
Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Huang, W
;
Wang, YK
;
Ding, MX
;
Li, B
;
Wu, SH
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2020/10/27
Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者:
Yu, Jiabin
;
Qin, Xiaofei
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/10/27
A novel accurately automatic license plate localization method
会议论文
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), beijing, 2011
作者:
Wu, Shaohong
;
Wang, Yunkuan
;
Sun, Tao
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2020/10/27
A High Efficient Real-Time Look-Ahead NURBS Interpolator
会议论文
International Conference on Information Technology and Software Engineering, Beijing, 2012-11-6
作者:
Hu,Jianhua
;
Wang, Yunkuan
;
Wang, Hui
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/10/27
Cnc
Nurbs
Look Ahead
Parametric Interpolator
The Variable Structure PI Speed Controller for AC Servo System
会议论文
, ChongQing, 2017-05-28
作者:
Hao Lu
;
Yunkuan Wang
;
Yong Yuan
;
Jianhua Hu
;
Yubin Cai
;
Bo He
;
Jin He
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2020/10/27
Ac Servo System
Overshoot
Fast Response
The Variable Structure Pi Controller
New pseudo-color transform for fibre masses inspection of industrial images
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Lu, Xiang-Ju
;
Ding, Ming-Xiao
;
Wang, Yun-Kuan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/27