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文献类型:会议论文
作者:谭民
第一作者
作者:喻俊志
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2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:157/43
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提交时间:2022/06/27
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:293/56
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提交时间:2022/06/27
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
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Adobe PDF(823Kb)
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浏览/下载:408/181
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提交时间:2017/09/13
Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Munich, Germany, 2010.06
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2017/01/23
Marine Animals
propulsion
robot Kinematics
oscillators
three Dimensional Displays
Skeleton
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2017/01/23
Modeling And Control
Dolphin Hydrodynamics
Amphibious Robot
Gait Control
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
turning
oscillators
joints
robot Kinematics
surface Morphology
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2017/01/23
Maneuverability
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Cpg Model
Oscillation Amplitude
Mechanical design of a two-joint robotic fish
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:352/126
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提交时间:2016/06/20
Mechanical Design
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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Adobe PDF(846Kb)
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浏览/下载:367/134
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提交时间:2016/06/20
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Oscillation Amplitude
Maneuverability
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state