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GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:  Hu, Jingyi;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Chen, Lipeng;  Li, Yuhao
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3-D reconstruction  tactile sensor  tactile sensing  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/13  |  提交时间：2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性  
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:  Rui Jiang;  Ruixiang Zhu;  Hu Su;  Yinlin Li;  Yuan Xie;  Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/7  |  提交时间：2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/25  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
ChatGPT for Computational Social Systems: From Conversational Applications to Human-Oriented Operating Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 414-425
作者:  Wang, Fei-Yue;  Li, Juanjuan;  Qin, Rui;  Zhu, Jing;  Mo, Hong;  Hu, Bin
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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Yu
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Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors