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Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/26  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:  Tian, Yunong;  Wang, Shihui;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/7  |  提交时间：2023/11/16
Pest detection  Deep learning  Computer vision  Internet of Things  Precision agriculture  
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/15  |  提交时间：2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/6  |  提交时间：2023/04/27
Multi-source domain adaptation method for textual emotion classification using deep and broad learning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 260, 页码: 9
作者:  Peng, Sancheng;  Zeng, Rong;  Cao, Lihong;  Yang, Aimin;  Niu, Jianwei;  Zong, Chengqing;  Zhou, Guodong
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2023/02/22
Multi-domain  Emotion classification  BERT  Broad learning  Bi-LSTM  
CNN-Based Broad Learning for Cross-Domain Emotion Classification 期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 360-369
作者:  Zeng, Rong;  Liu, Hongzhan;  Peng, Sancheng;  Cao, Lihong;  Yang, Aimin;  Zong, Chengqing;  Zhou, Guodong
收藏  |  浏览/下载：336/0  |  提交时间：2022/11/14
Measurement  Deep learning  Adaptation models  Feature extraction  Convolutional neural networks  Data mining  Task analysis  cross-domain emotion classification  CNN  broad learning  classifier  co-training  
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/9  |  提交时间：2022/07/25
scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement  
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/5  |  提交时间：2021/11/02
Feature extraction  Insulators  Sensors  Image segmentation  Inspection  Fuses  Support vector machines  Insulator defect detection  anchor-free object detection  data augmentation  aerial image  
Cascaded Split-and-Aggregate Learning with Feature Recombination for Pedestrian Attribute Recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 页码: 14
作者:  Yang, Yang;  Tan, Zichang;  Tiwari, Prayag;  Pandey, Hari Mohan;  Wan, Jun;  Lei, Zhen;  Guo, Guodong;  Li, Stan Z.
Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/7  |  提交时间：2021/11/02
Pedestrian attribute recognition  Attention  Split-and-aggregate learning  Feature recombination