×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
作者
高伟 [1]
乔红 [1]
孙佳 [1]
王鹏 [1]
张静 [1]
李建伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2020 [1]
2018 [2]
语种
出处
Internatio... [3]
自动化学报 [3]
IEEE/CAA J... [2]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/30
  |  
提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/13
  |  
提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/18
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Competitive Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1902-1904
作者:
Boxi Weng
;
Jian Sun
;
Gao Huang
;
Fang Deng
;
Gang Wang
;
Jie Chen
Adobe PDF(608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/68
  |  
提交时间:2023/08/10
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/58
  |  
提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
Adobe PDF(3346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/64
  |  
提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/54
  |  
提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
Adobe PDF(2132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/64
  |  
提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.