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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
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浏览/下载:45/21
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Competitive Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1902-1904
作者:
Boxi Weng
;
Jian Sun
;
Gao Huang
;
Fang Deng
;
Gang Wang
;
Jie Chen
Adobe PDF(608Kb)
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浏览/下载:162/67
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提交时间:2023/08/10
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
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浏览/下载:269/53
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
Adobe PDF(3346Kb)
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浏览/下载:249/60
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提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2519Kb)
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浏览/下载:173/53
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
Adobe PDF(2132Kb)
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浏览/下载:157/61
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提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.