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Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/38  |  提交时间：2023/06/14
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/32  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/51  |  提交时间：2021/06/22
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/56  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  incomplete sample  overlapping field of view  calibration pattern  
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/37  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  checkerboard-like  pattern  self-identity  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/92  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/88  |  提交时间：2019/04/24
Research on Polarization Spectrum Imaging System Based on Orthogonal Modulation 期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2018, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 2315-2319
作者:  Wu Jin-hui;  Yu Jun-zhi;  Liu Han-qi;  Wang Gao
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/10/10
Target Recognition  Orthogonal Modulation  Complete Polarization Spectrum  Interference Distribution  
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Zhenqiu Feng;  Zhanjie Gao;  Hongnian Yu;  Luige Vladareanu
浏览  |  Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/162  |  提交时间：2017/06/07
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu;  Hou, Zengguang;  Hou ZG(侯增广)
浏览  |  Adobe PDF(2632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/109  |  提交时间：2016/06/22
Guidewire Simulator  Cosserat Theory Of Elastic Rods