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街区路口交通信号优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910076851.3, 申请日期: 2009-01-22, 公开日期: 2010-07-28
发明人:  赵冬斌;  李涛;  易建强
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/22
ADHDP(lambda) Strategies Based Coordinated Ramps Metering with Queuing Consideration 会议论文
IEEE SYMPOSIUM ON ADAPTIVE DYNAMIC PROGRAMMING AND REINFORCEMENT LEARNING (ADPRL), 2009
作者:  Bai, XR;  Zhao, DB;  Yi, JQ
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/08/19
Control of a Rope-driven Self-leveling Device for Leveling Adjustment 会议论文
American Control Conference (ACC), 2009
作者:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/19
Coordinated Multiple Ramps Metering based on Neuro-fuzzy Adaptive Dynamic Programming 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2009
作者:  Bai, XR;  Zhao, DB;  Yi, JQ
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/08/19
Fuzzy Logic Based Adjustment Control of a Cable-driven Auto-leveling Parallel Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009
作者:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/08/19
Control of the TORA System Using SIRMs based Type-2 Fuzzy Logic 会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:  Li, CD;  Yi, JQ;  Zhao, DB
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/19
Analysis and Design of Monotonic Type-2 Fuzzy Inference Systems 会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:  Li, CD;  Yi, JQ;  Zhao, DB
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/08/19
An overview on the adaptive dynamic programming based urban city traffic signal optimal control 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 676-681
作者:  Zhao, Dong-Bin;  Liu, De-Rong;  Yi, Jian-Qiang
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/08/12
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:  Bai, Xuerui;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang
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Heuristic Dynamic Programming  Eligibility Traces  Multiple Ramps Metering