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Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings  
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)  
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation  
基于透视失真特性的人脸图像鉴伪方法、存储、处理设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN107292269A, 申请日期: 2017-10-24,
发明人:  谭铁牛;  董晶;  王伟;  彭勃
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/10/08
图像篡改取证方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN107025647A, 申请日期: 2017-08-08,
发明人:  谭铁牛;  董晶;  王伟;  彭勃
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2019/10/08
Comparison of IT Neural Response Statistics with Simulations 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2017, 卷号: 11, 页码: 60
作者:  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/41  |  提交时间：2018/03/03
Synthetic Neuron Response  Single-neuron Selectivity  Population Sparseness  Response Statistics  
Target Code Guided Binary Hashing Representations with Deep Neural Network 会议论文
, Nanjing, China, Nov. 2017
作者:  Yunbo Wang;  Dong Cao;  Zhenan Sun
浏览  |  Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/108  |  提交时间：2018/01/05
Comparison of IT neural response statistics by simulations 期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2017, 期号: 60, 页码: 1-19
作者:  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/50  |  提交时间：2018/01/04
Synthetic Neuron Response  Single-neuron Selectivity  Population Sparseness  Response Statistics  
Position Determines Perspective: Investigating Perspective Distortion for Image Forensics of Faces 会议论文
, Honolulu, HI, USA, 21-26 July 2017
作者:  Peng, Bo;  Wang, Wei;  Dong, Jing;  Tan, Tieniu;  Wei Wang
Adobe PDF(1235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/115  |  提交时间：2017/09/20
Image Forensics  Perspective Distortion  Camera Intrinsic Parameters  
Cross-Modality Face Recognition via Heterogeneous Joint Bayesian 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2017, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 81-85
作者:  Shi, Hailin;  Wang, Xiaobo;  Yi, Dong;  Lei, Zhen;  Zhu, Xiangyu;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/160  |  提交时间：2017/05/05
Cross Modality  Heterogeneous Face Recognition  Joint Bayesian (Jb)