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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2010
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An Investigation into Direct Scoring Methods without SVM Training in Speaker Verification
会议论文
Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH), 2010
作者:
Zhang, C
;
Zheng, R
;
Xu, B
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/27
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:
侯增广
;
王洪波
;
谭民
;
胡国清
;
曾达幸
;
程龙
;
方唯一
;
曲新凯
;
郑晓倩
;
杨雪
;
吉程
;
谢晓亮
;
胡正伟
;
齐政彦
收藏
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浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:
侯增广
;
谭民
;
王洪波
;
曾达幸
;
胡国清
;
程龙
;
易新
;
郑晓倩
;
杨雪
;
谢晓亮
;
吉程
;
胡正伟
;
齐政彦
收藏
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浏览/下载:275/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
收藏
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/08/19
Local vs. global: Indoor multi-robot simultaneous localization and mapping in wireless sensor networks
会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
作者:
Fu, Siyao
;
Kuai, Xinkai
;
Zheng, Rui
;
Yang, Guosheng
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/08/19
Compressive sensing approach based mapping and localization for mobile robot in an indoor wireless sensor network
会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
作者:
Fu, Si-Yao
;
Kuai, Xin-Kai
;
Zheng, Rui
;
Yang, Guo-Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/08/19