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| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 , Singapore, 2022-9-18 作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌) ; Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广) ; Wang Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/182  |  提交时间:2023/05/31 Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌) ; Hou Zeng-Guang(侯增广) ; Wang Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
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| Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文 , NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12 作者: Zhen-Liang Ni ; Gui-Bin Bian ; Guan-An Wang ; Xiao-Hu Zhou ; Zeng-Guang Hou ; Hua-Bin Chen ; Xiao-Liang Xie![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/60  |  提交时间:2022/06/15 surgical instrument segmentation |
| 3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588 作者: Wang, Heng; Wang, Shuangyi ; Liu, Hongbin ; Rhode, Kawal; Hou, Zeng-Guang ; Rajamani, Rajesh
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2022/03/17 Electromagnetic tracking 3D position estimation high-magnetic-permeability metal continuum medical robot |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人小腿调整系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 侯增广 ; 李鹏峰; 谭民 ; 王洪波; 胡国清; 程龙 ; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 功能性电刺激系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 陈翼雄; 李鹏峰; 王洪波; 程龙 ; 胡国清; 李庆玲; 张峰 ; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
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| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 陈翼雄; 胡进; 王卫群![](/image/person.jpg)
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| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰 ; 侯增广 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/22 |