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| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文 , 新西兰, 2023-8 作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰) ; Zhang DP(张大朋)![](/image/person.jpg)
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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17545Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach 会议论文 , Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10 作者: Bo Zhou ; Chenhao Wang ; Yubo Chen ; Kang Liu; Jun Zhao ; Jiexin Xu; Xiaojian Jiang; Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/47  |  提交时间:2023/07/04 |
| 基于区块链的传染病监测与预警技术 期刊论文 智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143 作者: 欧阳丽炜 ; 袁勇 ; 郑心湖; 张俊; 王飞跃![](/image/person.jpg)
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| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平) ; Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3916Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/68  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文 , 2023 作者: 王宇飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(164213Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/3  |  提交时间:2023/05/31 FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |