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基于弛豫矫正的磁粒子成像分辨率提升系统、方法及设备
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2024 1 0005000.4, 申请日期: 2024-04-01,
发明人:
田捷
;
朱涛
;
惠辉
;
王玥琦
;
卫泽琛
;
杨鑫
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/06/03
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Context feature fusion and enhanced non-maximum suppression for pedestrian detection in crowded scenes
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 21
作者:
Shao, Yu
;
Hu, Jianhua
;
Hu, Lihua
;
Zhang, Jifu
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Densely populated
Pedestrian detection
Occlusion
Contextual information
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)
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浏览/下载:17/2
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
Structural Dependence Learning Based on Self-attention for Face Alignment
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 514-525
作者:
Biying Li
;
Zhiwei Liu
;
Wei Zhou
;
Haiyun Guo
;
Xin Wen
;
Min Huang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(5139Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/05/23
Computer vision, face alignment, self-attention, facial structure, contextual information
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
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浏览/下载:30/8
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提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
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