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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/15  |  提交时间：2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/4  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight  
Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:  Su, Zhipeng;  Liang, Zhiqiang;  Du, Yuchao;  Feng, Boya;  Zhou, Lei;  Ma, Liping;  Xiao, Shihong;  Ding, Yue;  Wang, Xibin
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2024/02/22
Aeroengine blade  Superalloy  Robot regrinding  Trajectory planning  Surface topography  
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:  Jingxi Wang;  Baoyu Liu;  Edmond Q. Wu;  Jin Ma;  Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/36  |  提交时间：2024/02/19
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/25  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/7  |  提交时间：2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci 期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:  Li, Yi;  Xiong, Ziyi;  Zhang, Manfei;  Hysi, Pirro G.;  Qian, Yu;  Adhikari, Kaustubh;  Weng, Jun;  Wu, Sijie;  Du, Siyuan;  Gonzalez-Jose, Rolando;  Schuler-Faccini, Lavinia;  Bortolini, Maria-Catira;  Acuna-Alonzo, Victor;  Canizales-Quinteros, Samuel;  Gallo, Carla;  Poletti, Giovanni;  Bedoya, Gabriel;  Rothhammer, Francisco;  Wang, Jiucun;  Tan, Jingze;  Yuan, Ziyu;  Jin, Li;  Uitterlinden, Andre G.;  Ghanbari, Mohsen;  Ikram, M. Arfan;  Nijsten, Tamar;  Zhu, Xiangyu D.;  Lei, Zhen;  Jia, Peilin;  Ruiz-Linares, Andres;  Spector, Timothy D.;  Wang, Sijia;  Kayser, Manfred;  Liu, Fan
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2023/11/17