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| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
 Adobe PDF(8531Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/2 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者: 李雷; 徐浩; 吴素萍
 Adobe PDF(6084Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/05/20
三维重建 强化学习 深度学习 注意力机制 信息聚合 |
| 一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者: 陈康鑫; 赵杰煜; 陈豪
Adobe PDF(10490Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络 自监督学习 三维目标分类 三维目标部分分割 |
| RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者: 单铉洋; 孙战里; 曾志刚
Adobe PDF(4862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/5 | 提交时间：2024/04/18
深度学习 三维点云 点云分类 注意力机制 损失函数 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
