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| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/51  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨 Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李晓格 Adobe PDF(4655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩 Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 远距离虹膜识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董文博 Adobe PDF(9963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 虹膜识别 虹膜图像获取 智能人机交互 图像序列处理 特征表达 Biometrics Iris Recognition Iris Image Acquisition Intelligent Human-machine Interaction Image Sequence Processing Feature Representation |