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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
 Adobe PDF(39071Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/2 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者: 俞文武; 杨晓亚; 李海昌; 王瑞; 胡晓惠
 Adobe PDF(2467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/18 | 提交时间：2024/04/18
多智能体 强化学习 意图交流 注意力机制 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/11 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者: 邢倩
Microsoft Word(7414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2022/06/15
实物编程 合作学习 生理信号 用户评估 儿童 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/25 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：406/8 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于词间关系分析的文本分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吴双
Adobe PDF(1109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/1 | 提交时间：2015/09/02
文本分类 词间关系 关联规则 相关分析 投票函数 Text Classification Relationship Between Words Association Rule Correlation Analysis Voting Method |
