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基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
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浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
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工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/6  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/4  |  提交时间:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/15  |  提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/7  |  提交时间:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组