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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
Authors:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
Authors:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
Authors:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/11  |  Submit date:2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/11  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
Authors:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/8  |  Submit date:2024/05/09
工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
Authors:  解元;  邹涛;  孙为军;  谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/11  |  Submit date:2024/05/09
盲源分离  卷积混叠  独立分量分析  非负矩阵分解  
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
Authors:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬;  朱既承
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高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
Authors:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/12  |  Submit date:2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
Authors:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/8  |  Submit date:2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析