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| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
 Adobe PDF(2737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络 |
| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李焜炽
Adobe PDF(116614Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/05
持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
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水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/05/30
多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
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自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
