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| 广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者: 王肖锋; 陆程昊; 郦金祥; 刘军
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二维主成分分析 广义余弦模型 鲁棒性 范数 降维 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
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手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 石伟国
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下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互 |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 吴泽烨
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三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
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共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者: 张东旭
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| 基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 唐云祁
Adobe PDF(6350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/0 | 提交时间：2015/09/02
头部姿势估计 Kinect传感器 Rgb-d图像 切片表达 姿态感知模型 Head Pose Estimation Kinect Sensor Rgb-d Images Slice Representation Pose Perception Model |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 尹春霞
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目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 个体和群体的视觉行为理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏青帝
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运动特征提取 行为理解 群体行为理解 视频序列语义理解 视觉字典 Movement Feature Extraction And Representation Visual Surveillance Group Action Recognition Visual Codebook Invariant Feature |
| 面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 汪晓妍
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表情分析 手势分析 在线纹理模型 模糊聚类 隐马尔可夫模型 Facial Expression Analysis Hand Gesture Analysis Online Appearance Model Fuzzy Clustering Hidden Markov Model |
