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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
 Adobe PDF(18296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/12 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/19 | 提交时间：2024/07/02
算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/29 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
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电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/20 | 提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
