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一种超低温双层屏蔽罩保温系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105405470 B,
发明人:  马利平;  刘衍;  漆小波;  徐德
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快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化设计 期刊论文
振动、测试与诊断, 2015, 期号: 6, 页码: 1097-1102
作者:  王学伟;  张文生;  刘衍
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分布参数  
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  刘衍;  王学伟;  刘芳芳;  吴保林;  徐德
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超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226153.9, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-11-07
发明人:  刘衍;  吴保林;  刘芳芳;  徐德
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一种高速运动状态下电子标签的性能测试方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910242344.2, 申请日期: 2009-12-09, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  谭杰;  赵红胜;  朱智源
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基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宁晓峰
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02
Rfid  检测通道  Agv  标签群读取率  Rfid  Manufacturing Logistics Detection Channel  Agv  Manufacturing Logistics Detection Channel  
屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢兴先
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屏蔽罩  Pmac  交流伺服  轨迹规划  Shroud  Pmac  Ac Servo  Trajectory Planning  
冷冻靶温度控制系统设计及仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  关馨
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惯性约束聚变  冷冻靶  温度控制  建模  干扰分析  仿真  Inertial Confinement Fusion  Cryogenic Target  Thermal Regulation  Modeling  Disturbance Analysis  Simulation  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics