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| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚 Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09 异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 任亮 Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/4  |  提交时间:2018/05/29 多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张文文 Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马莹 Microsoft Word(13264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 任务分配 动态联盟 目标识别 Multi-robot Systems Coordination Task Allocation Dynamic Alliance Target Recognition |