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| AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他 2024-04-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294 作者: 南静; 代伟; 袁冠; 周平
Adobe PDF(1711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/05/09 随机权神经网络 增量学习 空间几何角度最大化约束 无限逼近性 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:146/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于用户行为序列的推荐算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康柳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/4  |  提交时间:2022/06/13 序列推荐,逻辑回归,自注意力机制,用户长期兴趣,对比学习 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| GreenLab模型20余年研究回顾与展望 期刊论文 农业大数据学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 3-12 作者: 康孟珍 ; 王秀娟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/66  |  提交时间:2022/04/20 GreenLab 植物功能结构模型 参数校准 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(85696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1082/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄亦斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/15  |  提交时间:2019/06/11 视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准 |