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深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:  杨宇晴;  王德睿;  丁进良
Adobe PDF(3066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/09
复杂工业过程  运行优化  多步校正  注意力机制  前馈-反馈校正  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/11  |  提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习  
光学投影断层成像的检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510219236.9, 申请日期: 2018-02-02,
发明人:  田捷;  方梦捷;  董迪;  惠辉;  杨鑫;  徐敏
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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/14  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/6  |  提交时间:2020/06/03
激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景