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| 一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者: 肖文鑫; 张文文
 Adobe PDF(1902Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/20
机器学习 概率模型 大数据量 实时更新 |
| 变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者: 恽鹏; 吴盘龙; 李星秀; 何山
Adobe PDF(1250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/05/20
杂波 目标跟踪 概率数据关联 变分贝叶斯 多项分布 |
| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华
Adobe PDF(5403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/18 | 提交时间：2024/05/09
声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
 Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 周宗伟
Adobe PDF(7507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/12 | 提交时间：2021/05/28
深度学习 卷积神经网络 在线跟踪 多目标跟踪 实时跟踪 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/9 | 提交时间：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/4 | 提交时间：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
Adobe PDF(2671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
