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| 动态资讯 2020年 第05期（总第73期） 其他
2020-05-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(2881Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第01期(总第105期) 其他
2023-01-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(8314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/29 | 提交时间：2024/05/30
自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/21 | 提交时间：2024/05/30
非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
 Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇
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主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者: 彭睿旻; 江军; 匡光涛; 杜浩; 伍冬睿; 邵剑波
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癫痫 头皮脑电 特征提取 分类 |
| 基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者: 汪雷; 黄剑; 段涛; 伍冬睿; 熊蔡华; 崔雨琦
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手势识别 肌动图 神经模糊推理系统 自适应学习算法 |
| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
