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| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966 作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达 Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/24 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘旺锋 Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯 Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:696/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |